Servomotor

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Teil 2

Beschreibung

Servomotoren sind Motoren, die sich nur um 180 Grad drehen lassen. Sie werden durch das Senden von elektrischen Pulsen von der Edu-Platine gesteuert. Diese Pulse steuern, zu welcher Position sich der Servo bewegen soll. Der Servomotor hat drei Anschlüsse. Der braune Anschluss wird mit GND verbunden, der rote Anschluss ist der positive Stromanschluss und wird mit einer 5V Quelle verbunden und der orangene Anschluss ist der Signalanschluss, der mit dem Digitalen Pin 9 Anschluss der Platine verbunden wird.

Benötigte Bauteile

• (1) x SCS Edu-Platine
• (1) x Servomotor (SG90)
• (3) x M-M Kabel (Männlich zu Männlich DuPont Jumper Kabel)

Einführung in die Komponenten

Servomotor SG90

• Universeller Anschluss für JR- und FP-Stecker
• Kabellänge: 25 cm
• Geschwindigkeit (ohne Last): 0,12 sec / 60 Grad (4,8V); 0,10 sec / 60 Grad (6,0V)
• Drehmoment (4.8V): 1.6 kg/cm
• Betriebstemperatur: -30 ~ 60°C
• Totbandbreite: 5 us
• Betriebsspannung: 3,5 ~ 6V
• Abmessungen: 3.2 cm x 3 cm x 1.2 cm
• Gewicht: 134 g

Verbindungsschema

Aufbau