Ultraschallsensormodul
Example Sketch Code
Beschreibung
Ultraschallsensoren eignen sich für alle Projekte, bei deinen Entfernungen gemessen werden oder Hindernisse umgangen werden müssen. Das HC-SR04 Modul ist günstig und einfach zu nutzen, da es eine speziell auf diesen Sensor zugeschnittene Bibliothek gibt.
Benötigte Bauteile
- (1) x SCS Edu-platine
- (1) x Ultraschallsensormodul
- (4) x W-M Kabel (Weiblich zu Männlich DuPont Jumper Kabel)
Benötigte Bibliothek Arduino Ultrasonic SR04 auf Github
Einführung in die Komponenten
Ultraschallsensor: Das Ultraschallsensormodul HC-SR04 erlaubt es uns, Entfernungen von 2 cm bis 400 cm mit einer Genauigkeit bis zu 3 mm zu messen. Das Modul beinhaltet Ultraschallsender, - Empfänger und einen Steuerschaltkreis.
Das grundlegende Funktionsprinzip ist:
- (1) Ein HIGH-Signal am Trigger-Anschluss des Moduls für min. 10us zum aktivieren.
- (2) Das Modul sendet automatisch acht 40 kHz Schall-Impulse und prüft, ob ein Signal zurückkommt.
- (3) Wenn ein Signal (Schallimpuls) zurückgekommen ist, sendet das Modul auf dem Echo-Anschluss ein HIGH-Signal in der Länge, die der Impuls gebraucht hat, um im Modul wiederanzukommen. Dadurch lässt sich die Entfernung zum nächsten Objekt wie folgt berechnen: Entfernung = High-Signal-Länge x Schallgeschwindigkeit (340 m/s) / 2
Die Entfernung berechnet sich aus der halben Signallänge (daher am Ende geteilt durch 2) multipliziert mit der Schallgeschwindigkeit. Das Zeitdiagramm sehen Sie auf der nächsten Seite. Sie müssen nur ein kurzes (10us langes) HIGH-Signal zum Trigger-Pin senden, um die Entfernungsmessung zu starten. Das Modul sendet dann schnell hintereinander 8 Schallimpulse bei 40 kHz aus und wartet auf das Echo der Impulse und sendet die Dauer dess Messvorgangs dann über den Echo-Pin aus. Wir empfehlen Ihnen im Abstand von 60ms zu messen, um zu verhindern, dass sich das Trigger-Signal mit dem Echo-Signal überschneidet (s. u.).
Verbindungsschema
Aufbau
